利用多角度图像，基于光度立体技术，实现法向量、反射率、伪高度等多种图像复原
实现单个物体、多种角度光源、多种曝光的序列化成像，
满足透明、反射等场景检测要求
支持R、G、B、IR、UV等多种光谱图像，进行图像真彩色等合成
RGB1（太阳能光伏硅片）
RGB2（太阳能光伏硅片）
混合（太阳能光伏硅片）
RGB1（电池）
RGB2（电池）
纹理信息：2.5D、2D数据
形貌信息：点云、深度图像数据
对于低对比度、高反光、有一定凹凸变化的场景，有较好的检测效果,
基于图像的特征融合，实现长短时记忆，提升检测精度。
